小学信息技术《机器人行走-机器人前进与转弯》

一、考题回顾

二、考题解析

【教学过程】

(一)导入新课

教师可以先利用多媒体播放机器人行走的视频，请学生观察，在学生表示很神奇的同时，教师可以明确其实我们可以通过编辑程序来让机器人进行前进和后退，并让学生思考如何实现这样的功能，在学生疑惑的同时，带着学生的学习热情引入本课。

(二)新课讲授

1.机器人前进

教师让学生根据教材提示，自主上机操作，打开“学生机器人平台”窗口，新建一个程序。之后教师讲解演示让机器人前进的程序的编写方法，并请学生仔细观察：单击“直流电机”控件按钮，生成一个“直流电机”控件;拖动“直流电机”控件至“Main”控件的下方，使得它与“Main”控件相连;设置直流电机1、直流电机2的属性为“运行方式”均为“0--正转”，“设定速度”均为“10”，之后保存并编译程序。在教师演示结束之后，请学生在自己的电脑上进行操作。在学生操作完成之后，教师引导学生：在运行机器人之前先要进行程序下载。之后以5分钟的时间为限，让学生自主探究如何完成这两步，学生完成后请学生上台演示并讲解。【连接机器人机身与计算机后，打开机器人的电源开关，点击下载。当出现“写入成功”时就下载成功了;当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键。】教师提出问题：将“直流电机1”和“直流电机2”的速度设置为15或其他数字，观察机器人有什么变化?引导学生修改后运行就会发现答案：机器人前进的速度会加快。

2.机器人转弯

教师先采用提问的方式请同学们回忆导入时展示的机器人行走的视频，还有什么动作?学生回答：还可以转弯。教师请学生思考，对比机器人直行程序，应该如何让机器人转弯呢?并请学生以同桌两个人为一个小组，给出5分钟的时间进行讨论，最后采用提问小组代表的形式得出具体的程序。【类比机器人直行，机器人转弯也是首先新建程序，添加“直流电机”控件。之后两个直流电机的设置不同，先设定直流电机1的“运行方式”为“0--正转”“设定速度”为“10”，直流电机2的“运行方式”为“1--停止”。最后下载程序，运行机器人】。教师可以评价学生总结的非常详细。并请没有操作完成的小组参照答案完善自己的程序。

(三)巩固提高

教师提出问题：在机器人转弯的程序中，如果将“直流电机1”的速度设置为15(正转)，将“直流电机2”的速度设置为2(反转)，观察机器人有什么变化?学生经过动手实践后，教师采用提问的方式请学生说出答案：机器人的转弯速度变成两个直流电机的差值即13。

(四)小结作业

小结：师生一起总结的形式来进行，帮助学生回忆本节课的主要知识点，即机器人前进和转弯。

作业：编写一个程序，让“学生机器人”按照“Z”形路线行走。

【板书设计】

【答辩题目及解析】

1.控制机器人前进的核心是什么?

【参考答案】

机器人前进主要是由直流电机控件控制，合理设置两个直流电机的属性是核心。当运行方式和设定速度设置为一致时，机器人就可以进行。具体过程如下：单击“直流电机”控件按钮，生成一个“直流电机”控件。拖动“直流电机”控件至“Main”控件的下方，使得它与“Main”控件相连。右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，设置直流电机1、直流电机2的“运行方式”均为“0--正转”，“设定速度”均为“10”。

2.机器人有哪些基本特征?

【参考答案】

(1)大脑：自动控制的程序;

(2)身体：一定的结构形态;

(3)动作：有能力完成一定的动作。