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内部感觉是指反应机体内部状态和变化的感觉，包括动觉、平衡觉和内脏感觉。

一、动觉

人在行走、劳动、进行各种体育活动时，由肌肉活动的速度、强度和紧张度所产生的神经冲动，不断向皮层发出运动信号以后，又通过传出神经对肌肉进行调节和控制，人由于具有高度精确的动觉，才能实现动作的协调，完成各种复杂的运动技能。它是内部感觉的一种重要形态。

动觉是主动触摸的重要成分，当我们用手沿物体轮廓运动时，动觉和肤觉结合，给我们提供了物体形态，大小的信号。手在运动时肌肉紧张的变化，还告诉我们物体的种种属性，如弹性、软硬、光滑度等。用手提起物体时用力的大小，能告诉我们物体的重量等。除此之外动觉还和人类的言语活动有着密切关系。没有声带、舌头、嘴唇参与的精确分化的运动，就不能由人类的言语活动。

二、平衡觉

平衡觉也叫静觉。它是由人体做加速度或减速度的直线运动或旋转运动时引起的。平衡觉的感受器位于内耳的前庭器官。它包括半规管和前庭两部分。半规管是反应身体旋转运动的器官。当身体作加速或减速的旋转运动时，半规管内的感觉纤维(毛细胞)发生反应。前庭是反应直线加速或减速的器官。在前庭内具有纤毛的感觉上皮细胞上，有一种极细小的晶体，叫耳石。当人体作直线加速或减速运动时，耳石便改变自己与感觉细胞纤毛的位置，因而引起兴奋。平衡觉与视觉、内脏感觉都有联系。当前庭器官兴奋时，视野中的物体似乎出现移动，人的消化器系统也可能出现呕吐、恶心等现象。人们熟悉的晕船、晕车现象，就是由于前庭器官受到刺激时引起的。前庭器官活动的稳定性，可以经过训练得到改进。

三、内脏感觉

内脏感觉也叫机体觉，是由内脏的活动作用于脏器壁上的感受器产生的。这些感受器把内脏的活动及其变化的信息传人中枢，并产生饥渴、饱胀、便意、恶心、疼痛等感觉。内脏感觉性质不确定，缺乏准确的定位，因此又叫“黑暗”感觉。当内部器官工作正常时，各种感觉便融合成人的一般“自我感觉”。在通常情况下，内部感觉的信号被外感受器的工作掩蔽着，它们不能在言语系统中反映出来，因而不能意识到。只有在内脏感觉十分强烈时，它才能成为鲜明的、占优势的感觉。